题目内容

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。

A. ①②③④
B. ①②③
C. ①②④
D. ①③④

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机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。

A. 对
B. 错

某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。

A. 对
B. 错

TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对
B. 错

机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。

A. 对
B. 错