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单选题

位姿是由（）两部分构成。

A. 位置和速度
B. 位置和运行状态
C. 位置和姿态
D. 速度和姿态

单选题

通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 以提高工作效率。

A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好

单选题

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（）。

A. 程序给定的速度运行
B. 示教最高速度来限制运行
C. 示教最低速度来运行
D. 报错

单选题

()是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。

A. 分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B. 生产节拍
C. 系统维护
D. 安全规范和标准

单选题

工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统

单选题

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。

A. ①②③④
B. ①②③
C. ①②④
D. ①③④

判断题

机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。

A. 对
B. 错

判断题

某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。

A. 对
B. 错

判断题

TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对
B. 错

判断题

机器人的TCP，必须定义在安装在机器人法兰上的工具上。

A. 对
B. 错

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