题目内容

()是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。

A. 分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B. 生产节拍
C. 系统维护
D. 安全规范和标准

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工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜
B. 驱动系统
C. 计算机
D. 气动系统

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。

A. ①②③④
B. ①②③
C. ①②④
D. ①③④

机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。

A. 对
B. 错

某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可。

A. 对
B. 错