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基于频率法的校正过程中，超前校正装置主要用来提供超前相位，滞后校正装置主要用来提供滞后相位。
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在根据伯德图进行校正时，其中：低频段对应稳态性能，中频段对应动态性能，高频段对应高频抗干扰能力。
PI控制器可以增加系统的型别，消除或减少系统的稳态误差。
超前校正会使系统开环截止频率增大，所以在设计超前角度时，应留出一定的裕量。
Translate the following passages into English:中国城市化(urbanization)将会充分释放潜在内需(domestic demand)。一些经济学家指出，在中国几乎所有的发展中城市都面临 着城市化的进程。这使得许多人的生活水平有所提高，也为人们提供更多的就业机会。随着越来越多的人向城市迁徙，住房及城市基础设施建设(infrastructure construction),包括水源等能源的供应将会成为城市发展的焦点问题。商品与服务的自由、快速流通是城市化社会的一项基本特征。逐渐扩张的城市需要更多的零售店来满足消费者的需求。
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