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设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用使压力角减小。

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凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越____，但过小的基圆半径会导致压力角_，从而使凸轮机构的传动性能变____。

凸轮机构中，为减小作用力，提高效率，要尽可能____ 压力角。

当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以凸轮机构的推程压力角。

用反转法设计滚子从动件凸轮机构廓线时，先按尖顶从动件设计，作出凸轮的，然后以包络出实际廓线。