日本的NABCO制动系统电子制动控制装置主要包括（）、（）、（）三个部分。
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德国KNORR制动系统主要指KNORR的（）电空制动系统，该制动系统是传统的（）。
SABWABCO(FAIVELEY)的EPAC制动系统制动控制单元主要分为两类：一是用于（）的EPAC制动控制单元；二是用于（）的EPAC Lite制动控制单元
我国有关工厂、高校和科研院所一起，验证了SD型数字式气压计算型电控制动系统，该系统由（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）和（）等组成。
简述我国自主研发新型轨道交通制动技术面临的主要问题有哪些？针对这些问题的解决办法有哪些？
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