A. 主动件 B. 机架 C. 从动件 D. 不确定
A. 机架、主动件、从动件 B. 转动副、移动副、高副 C. 低副、高副、主动件 D. 主动件、从动件、运动副
A. 高副 B. 低副 C. 凸轮副 D. 齿轮副
A. 2,2 B. 1,2 C. 2,1 D. 1,1
A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 D. 以上均不对