题目内容

跨国公司通常采用的管理组织形式有（）

A. 国际业务部
B. 全球性产品结构
C. 全球性地区结构
D. 全球性职能结构
E. 矩阵式组织结构

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ABB机器人线性运动采用基坐标坐标系，重定位运动采用工具坐标系。

A. 对
B. 错

使用增量模式操作机器人时，根据需要选择增量的移动距离，其中“小”增量模式，移动距离为0.05 Mm，角度是0.005 °。

A. 对
B. 错

moveJ指令为关节插补指令，机器人可以实现两点之间的移动，移动轨迹不作要求

A. 正确
B. 错误

move L指令是指机器人以直线轨迹运行到目标点

A. 正确
B. 错误