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PLC内部提供给用户使用的输入/输出继电器都称为，由于这些元件都可以用程序(即)软件来指定，故又称为。

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PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致，按进行编号。

外部输入设备通常分为和两大类。

开关量输入接口按所使用的外信号电源不同分为电路、电路等类型。

输出继电器的线圈通断由驱动，输出继电器也按编号。