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平面低副按其相对运动形式可分为和。

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机构具有确定运动的条件是：机构的的自由度，且构件的自由度数机构的。

平面低副具有约束，高副具有约束。

如果有k个构件同时在一处以转动副相联，必然构成个转动副。

机构就是具有相对运动的构件的组合

A. 对
B. 错