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在执行跳过指令时,若跳过条件满足,程序执行( )。

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ABORT 报警用来( )。

A. 使机器人的所有操作停止
B. 中断或强制结束程序的执行
C. 强制结束程序的执行,使机器人的动作在减速后停止
D. 暂停程序的执行

下列指令,属于中断指令的是( )。

A. RELEASE
BREAK
C. HALT
D. STOP

当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向 Z 方向向下平移 100mm 时,可添加指令(),并在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法来实现。

A. PR[3,1]=-100
B. PR[3,2]= 100
C. PR[3,3]=-100
D. PR[3,4]=100

当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿 Y 轴旋转 30°时,可添加指令( ),并在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法来实现。

A. PR[3,2]=-30
B. PR[3,3]= 30
C. PR[3,4]=-30
D. PR[3,5]=30