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当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿 Y 轴旋转 30°时,可添加指令( ),并在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法来实现。

A. PR[3,2]=-30
B. PR[3,3]= 30
C. PR[3,4]=-30
D. PR[3,5]=30

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FANUC 工业机器人程序偏移或旋转时,需要在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[i],对于较长的程序,手动逐条添加过于繁琐,可以( )指令一次性修改。

A. FIND
B.REMARK
C.COMMENT
D.REPLACE

位置寄存器 PR[1,3 ] 在 Jpos(关节坐标)中 3 的含义是( )。

A. Z轴
B. Y轴
C. J1
D. J3

将机器人 UI[1-18]分配在机架 48、插槽 1、开始点 1;将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。则用于外部启停控制的 RSR1~RSR8 对应的控制线应该接在()。

A. DI[101]~DI[108]
B. DI[108]~DI[116]
C. DI[109]~DI[116]
DI[110]~DI[118]

通过外围设备输入信号来启停机器人程序时,需要将机器人置于遥控状态。下列各项,不属于遥控条件的是( )。

A. TP 开关置于 OFF
B.单步执行状态
C. 模式开关打到 AUTO 档
D.“专用外部信号”为“启用”