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固定端约束通常有___个约束反力。

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在外力的作用下形状和大小都不发生变化的物体称为____。

两个物体间相互作用的力,总是大小、方向、沿同一直线,分别作用在两个物体上。

平面力系平衡的必要和充分条件是,力系的主矢等于____,对任意点的主矩等于____。

阻碍物体运动的限制物称为; 约束力的作用方向总是与约束所能限制的运动方向___。

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