若无差异曲线上任何一点的斜率dY/dX=-1/2,这意味着消费者有更多的X时,他愿意放弃()单位Y而获得1单位X。
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在（ ）不会导致机器人电机过热。
A. 机器人过载
B. 机器人工作的周围环境温度过高导致
C. 机器人长时间高速运转
D. 机器人启动后保持一个动作时间过长
工业机器人运行期间，示教器出现“（ ）” 的报警信息，此报警信息表示工业机器人本体中电机温度过高。
A. 20251
B. 20252
C. 21252
D. 20052
电机故障产生的原因()。
A. 脉冲编码器发生故障,电动机的位置没有正确传递到控制装置,导致电机抖动
B. 电动机主体部分发生故障,不能发挥其原有的性能
C. 因某种原因而输入了与规定值不同的动作控制用变量
D. 机构部件和控制装置的连接电缆快要断线
造成电机过流故障的原因正确的是（ ）。
A. 电机UVW电缆短路
B. 电机电缆接触不良
C. 电机转的太快
D. 电机负载太大
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