题目内容

机器人焊接时不会产生（）气孔。

A. CO
B. CO2
C. N2
D. H2

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TA/B型焊接机器人的（）轴为关节坐标系的基本轴，可以实现不要求机器人TCP 点姿态的大范围运动。

A. RT
BW
C. UA
D. FA

TA/B型焊接机器人示教时可使用的坐标系有（）几种。

A. 直角坐标系
B. 工具坐标系
C. 关节坐标系
D. 用户坐标系

（）等操作应在切断电源开关后才能进行。

A. 改变焊机接头
B. 改变二次线路
C. 调试焊接电流
D. 检修焊机故障

机器人焊接示教时，仅焊接开始点为焊接点。（）

A. 对
B. 错