2.对下列句中括号内词的解释错误的是（ ）A.（自）三峡七百里中 自：介词，在B.两岸连山，（略）无阙处 略：副词，简直，一点儿C.（自）非亭午夜分 自：自然D.不见（曦）月 曦：日光

A. 毫米波雷达
B. 视觉传感器
C. 激光雷达
D. 超声波传感器

A. 智能网联汽车的自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。
B. 车辆控制层汇集了所有重要的车辆周围信息,不仅包括汽车本身的当前位置、速度、方向和所在车道,还包括汽车一定距离内与感知相关的所有重要障碍物体信息和预测轨迹,在所获得信息的基础上来确定汽车的驾驶策略。
C. 行为决策是基于环境感知和导航子系统的信息输出,这包括选择哪条车道,是否换车道,是否跟车,是否绕道,是否停车。
D. 车辆控制是指控制转向、驾驶和制动,执行规划决策模块发出需求速度和需求方向盘转角,也包括转向灯、喇叭、车窗、仪表等车身电器控制信号。