题目内容

一般来说，机器人用户可以自定义的坐标系有两个，分别是（）。

A. 基坐标系和工具坐标系
B. 全局坐标系和工具坐标系
C. 工具坐标系和工件坐标系
D. 全局坐标系和工件坐标系

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运动学正问题是实现（）的变换。

A. 从关节空间到操作空间
B. 从操作空间到任务空间
C. 从任务空间到操作空间
D. 从操作空间到关节空间

运动逆问题是实现（）的变换。

A. 从关节空间到操作空间
B. 从操作空间到任务空间
C. 从任务空间到操作空间
D. 从操作空间到关节空间

运动学主要是研究机器人的( )。

A. 动力源
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用

机器人的位姿所指的是（）。