题目内容

运动学主要是研究机器人的( )。

A. 动力源
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用

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机器人的位姿所指的是（）。

在判断机器人坐标系方向时，拇指是（）轴，食指是（）轴，中指是（）轴。

在机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标负方向。

A. 对
B. 错

在机器人的纵向关节中，拇指指向机器人末端，四指自然弯曲，四指所指方向即为关节坐标的负方向。

A. 对
B. 错