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非线性元件输出的直流分量为0，则（非线性元件对称原点）（非线性环节是单值函数）

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在相平面上上半平面相轨迹箭头向，下半平面相轨迹箭头向。

在工程上，对于含本质非线性的二阶系统，一般可应用来分析和设计；对于含本质非线性的高阶控制系统，常常采用基于思想建立的法分析有关其稳定性一类问题。

极限环是相平面图上一个孤立的封闭轨迹，稳定的极限环，其内部是，外部则为；只有稳定的极限环才有可能产生。

应用最广泛、最普遍的教学方法是 ( )

A. 讲授法
B. 谈话法
C. 练习法
D. 参观法