重复定位精度指从同样的初始位置开始,采用同样的程序、载荷和安装设定,机械臂能够回到初始位置时的距离。()
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定位精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时,n 次所测得的位置与姿态的一致程度。( )
A. 对
B. 错
工业机器人的一个关节一般与3个或3个以上杆件相连接。( )
A. 对
B. 错
根据反馈极性的不同，反馈可以分为 和。根据反馈信号本身的交、直流性质不同，反馈可以分为 和 。根据反馈信号在放大电路输出端采样方式的不同，反馈可以分为 和 。根据反馈信号与输入信号在放大电路输入端的连接方式，反馈可以分为 和 。
他励直流电动机的人为机械特性比固有机械特性软。
A. 对
B. 错
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