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S7-200PLC的输入采样阶段主要完成以下任务：依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。
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S7-200PLC在输入采样结束后，会转入用户程序执行和输出刷新阶段。在后面的两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
S7-200PLC中，如果PLC的输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
S7-200PLC的输出刷新阶段中，CPU按照存在I/O映象区的运算结果，刷新所有对应的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
S7-200PLC在开始执行程序之前，首先扫描所有的输入端子，按顺序将所有输入信号读入到输入映像寄存器中，这个过程称为输入采样，也叫做输入刷新。
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