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【填空题】一个作平面运动的自由构件具有____个自由度。

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【填空题】由两个以上的构件通过转动副并联在一起所构成的铰链称为____。

【填空题】用N 个构件组成的复合铰链,其转动副数目为____个。

【填空题】当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在____的中心处 。

【填空题】不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助____来确定。

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