多重共线性产生的不良后果有（ ）。
A. 参数估计量非有效
B. 参数的显著性检验失去意义
C. 参数估计量的经济含义不合理
D. 模型的预测失效
工业机器人控制系统可以分成两大部分：一部分是对其自身运动的控制；另一部分是工业机器人与周边设备的协调控制。所以工业机器人的控制器结构分为人机界面部分与运动控制部分。
A. 对
B. 错
一般机器人都会提供比较丰富的I/O通信接口，可以来轻松实现与周边设备进行通信。
A. 对
B. 错
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao，以及输送链跟踪。
A. 对
B. 错
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