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缩短焊接机器人工作节拍的途径有( )

A. 提高电压
B. 删除多余示教点
C. 减少速度
D. 减少电流

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熔化极气体保护通常采用( )。

A. 右焊法
B. 左焊法
C. 前倾焊法
D. 后倾焊法

STT焊接法是通过( )对熔滴的作用实现熔滴过度。

A. 重力
B. 气体推力
C. 表面张力
D. 反作用力。

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

A. CNT值越小,运行轨迹越精准
B. CNT值大小,与运行轨迹关系不大
CNT值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关

机器人焊接弧焊电源需要具有( )的品质特点。

A. 稳定性高
B. 动态性能佳
C. 调节性能好
D. 与机器人有相应通信接口

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