STT焊接法是通过( )对熔滴的作用实现熔滴过度。
A. 重力
B. 气体推力
C. 表面张力
D. 反作用力。
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如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
A. CNT值越小,运行轨迹越精准
B. CNT值大小,与运行轨迹关系不大
CNT值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
机器人焊接弧焊电源需要具有( )的品质特点。
A. 稳定性高
B. 动态性能佳
C. 调节性能好
D. 与机器人有相应通信接口
弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人,主要有( ),其末端持握的是焊枪。
A. 熔化极气体保护焊
B. 焊条电弧焊
C. 埋弧焊
D. 非熔化极气体保护焊
为适应弧焊作业,对弧焊机器人有着特殊的要求,除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外,其他性能还有( )
A. 示教编程功能
B. 摆动功能
C. 焊接异常检测功能
D. 焊接传感器(焊接起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能
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