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自动控制系统按控制方式分,基本控制方式有:____、____、____ 三种。

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自动控制装置的任务是使受控对象的____按____变化 。

____和____的总体称自动控制系统。

自动控制的基本方式有三种,分别为____、____的开环控制,以及____的闭环(反馈)控制。

分析控制系统常用的三种方法是____、____和____。

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