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齿轮传动的传动比,指主动轮与从动轮的之比,与齿数成比(正、反)。

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一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。（）

A. 对
B. 错

根据回珠方式的不同,滚珠丝杠可以分为内循环式和外循环式两种。

A. 对
B. 错

下列说法错误的是 ( )

A. 一个向量空间的基不唯一
B. 一个向量在某个基下的坐标不唯一
C. 一个向量在不同基下的坐标不同
D. 一个向量空间的基所含向量个数唯一

每一种激励手段的作用都有一定的时间限度，超过时限就会失效，体现了激励的（）特征。