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在角编码器中,通常采用“格码”而不用“自二进制码”。格雷码在相邻位之间转换时,只有位产生变化,减少了由一个状态到下一个状态时的逻辑混乱。

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在增量式角编码器的码盘表面镀一层不透的金属铬,再在边缘切割出向心的透光缝。透光狭缝在码盘圆周上等分,数量从几百条到几千条不等。这样,整个码盘圆周上就被等分成n个透光的槽。光电码盘与转连在一起。

光电式角编码器的光源使用自身有聚光效果的L发射红外线;用光敏晶管或或小尺寸的光池接收红外光脉冲信号。

增量式位置传感器必须有一个零位志,作为测量起点。码盘每转一圈,零位标志槽对应的光敏元件产生个脉冲,称为“一转脉冲”(C0脉冲)。

光电式角编码器的辨向也称“转向辨别”。设置了组对应的光敏元件,如图11-4中的A、B光敏元件,也称为cos和元件。如果预先设定光敏元件A的信号超前于光敏元件B,判断为正向旋转;如果A信号滞于B信号,判断为向旋转。