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光电式角编码器的辨向也称“转向辨别”。设置了组对应的光敏元件,如图11-4中的A、B光敏元件,也称为cos和元件。如果预先设定光敏元件A的信号超前于光敏元件B,判断为正向旋转;如果A信号滞于B信号,判断为向旋转。

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计量光栅可分为透射式光栅和反式光栅。由光源、光副、光敏件三大部分组成。

透射式光栅用光学玻璃做基体,并镀铬,在其上均匀地刻划出间、宽相等的条纹,形成连续的透光区和透光区。

反射式光栅用不锈钢制作基体,在基体上用化学腐蚀方法制出黑相间的条纹,形成反光区和不。

计量光栅分类可分为长光栅和圆光栅。长光栅用于直线位移测量,故又称直光栅。圆光栅用于位移测量。