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零位设定需要已知之前记录的（），请在控制柜门内侧寻找零位码盘标签。

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由于机器人部分结构采用的是随动结构，所以在单轴校零的时候要按从小到大的顺序单轴校零，例如需要对4、5、6轴进行单轴校零，则需先对4轴单轴校零，在对5轴进行校零、最后对6轴进行校零，不按照从小到大的顺序单轴校零，可能造成零位不准。

A. 对
B. 错

零位设定时需要使用()，零位码盘数值与本体相对应，在控制柜内记录。

A. 零位码盘数值
B. 各轴关节值
C. 零位标签
D. 姿态值

下面四个运算符中属于单目运算符的是_______。

A. +
B.>
C. -
D. ++

下列运算符中优先级最高的是_______。

A. <
B.&&
C.+
D. !=