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在铰链四杆机构中，在满足构件长度和条件下，当最短杠为（？？？）时，此时铰链四杆机构为双曲柄机构。

A. 机架
B. 连架杆
C. 连杆
D. 摇杆

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在铰链四杆机构中，在满足构件长度和条件下，当最短杠为（？？？）时，此时铰链四杆机构为双摇杆机构。

A. 机架
B. 连架杆
C. 连杆
D. 摇杆

在铰链四杆机构中，在满足构件长度和条件下，当最短杠为（？？？）时，此时铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。

A. 机架
B. 连架杆
C. 连杆
D. 摇杆

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