题目内容

喷灯打气时，油桶不能与地面摩擦；火力正常时，不宜多打气。

A. 对
B. 错

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控制规律是指控制器的( )

A. P
B. PI
C. PD
D. PID
E. 输出信号与输入信号之间的关系

位式控制的特点是( )

A. 有余差
B. 无余差
C. 控制及时
D. 过渡过程等幅振荡
E. 过渡过程先上后下

控制器的输出是（ )

A. 给定值
B. 干扰
C. 控制变量
D. 被控变量

比例积分微分(PID)控制规律的特点是( )

A. 有余差
B. 无余差
C. 控制及时
D. 控制不及时
E. 超前控制