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平面图形内任一点的速度等于速度与该点随图形绕转动速度的矢量和。

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平面桁架的内力计算，我们常用的方法有和。

约束反力的方向与该约束所能阻碍的运动方向。

摩擦力的方向与物体运动或运动趋势的方向。

刚体的平面运动可以看作为和的合成。