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1、宝玉挨打是《红楼梦》的第_______回，这一回的名字叫_，_______。

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宝玉挨打的原因有_______个，分别是_，，______。

步进电动机的最大缺点是容易____,特别是在大负载和速度较高的情况下。

步进电动机驱动装置由、两大部分组成。

步进电动机的选用要考虑负载转矩引起的定位误差、传动机构的误差以及步进电机的步进误差,使总的误差____数控机床允许的定位误差。