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同步带安装过紧，电机受的径向力增大，影响电机的寿命，同时会增加电机的驱动扭力，运转平顺性也受影响（）

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显示被选择的安全模式。在{系统设置}菜单的{模式切换}选项中可选择操作模式.编辑模式.用户坐标系和管理模式（）

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较主要优点有（）

A. 无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低
B. 定子绕组散热比较方便
C. 惯量小，易于提高系统的快速性
D. 同功率下有较小的体积和重量

清理管道及容器时，应后方可进行（）

A. 查明残留物性质
B. 查明容器材质
C. 采取相应措施
D. 采取稳固措施

机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（）