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髋关节由股骨的（）和髋骨的（）构成，属（)关节。

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膝关节由（）、（）、（）构成。

膝关节的运动形式有：（）、（）；屈膝时，可做（）、（）运动。

踝关节是由（）的下关节面、胫骨的内踝关节面、（）以及（）的外踝关节面共同构成的屈戍关节。

足弓由7块（）和5块（），以及连结它们的关节、韧带和肌腱构成。