角编码器是一种旋____式位置传感器,它的转轴与被测旋转轴连接,随被测轴一起____。角编码器能将被测轴的角位移转换成 ____二____编码或一串____冲。
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绝对式光电角编码器由绝对式光电____盘及光电元件构成。绝对式光电码盘中黑的区域为不透光区,用“0”表示;白的区域为透光区,用“1”表示。每一码道上都有一组____元件。在任意角度都有对应的、唯一的二进制编码。
在角编码器中,通常采用“格____码”而不用“自 ____二____进制码”。格雷码在相邻位之间转换时,只有____位产生变化,减少了由一个状态到下一个状态时的逻辑混乱。
在增量式角编码器的码盘表面镀一层不透____的金属铬,再在边缘切割出向心的透光____缝。透光狭缝在码盘圆周上等分,数量从几百条到几千条不等。这样,整个码盘圆周上就被等分成n个透光的槽。光电码盘与转____连在一起。
光电式角编码器的光源使用自身有聚光效果的L____发射红外线;用光敏晶____管或或小尺寸的光____池接收红外光脉冲信号。