题目内容

从 ROBOGUIDE 仿真环境中导出 TP 程序,再导入到实际机器人控制器的步骤如下,正确顺序为( )。①在 ROBOGUIDE 中,选中待导出的 TP 程序,右击--另存为--选择“TP 格式”;②找到导出的 TP 程序,并复制到 U 盘中;③将 U 盘插入实际示教盒的 USB 接口;④单击 MENU--7 文件--ENTER;⑤选择 F5“工具”--1 切换设备;⑥选择 F1“类型”--7 TP 上的 USB;⑦查找到待导入的 TP 程序,点击 F3”加载”。

A. ①②③④⑤⑥⑦
B. ①②③④⑦⑥⑤
C. ①②③④⑤⑦⑥
D. ①②③⑤⑥④⑦

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在执行跳过指令时,若跳过条件满足,程序执行( )。

A. 目的地标签
B. 下一行
C. 上一个标签
D. 跳过下一行

ABORT 报警用来( )。

A. 使机器人的所有操作停止
B. 中断或强制结束程序的执行
C. 强制结束程序的执行,使机器人的动作在减速后停止
D. 暂停程序的执行

下列指令,属于中断指令的是( )。

A. RELEASE
BREAK
C. HALT
D. STOP

当机器人的运动轨迹需要在现有基础上向 Z 方向向下平移 100mm 时,可添加指令(),并在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法来实现。

A. PR[3,1]=-100
B. PR[3,2]= 100
C. PR[3,3]=-100
D. PR[3,4]=100