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以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为()。

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对于软齿面(两齿面或两齿面之一的硬度≤350HBW)的闭式齿轮传动,()将是主要的失效形式。

能实现间歇运动的机构有（）和（）

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组成周转轮系的基本构件有中心轮、_、_。