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能实现间歇运动的机构有（）和（）

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棘轮机构中，当主动件连续地（）时，棘轮作单向的间歇运动。

组成周转轮系的基本构件有中心轮、_、_。

在周转轮系中，兼有自转和公转的齿轮称为。

传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为()。