题目内容

以下关节坐标系符合右手定则的是

A. J1
B. J2
C. J3
D. J4

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默认工具坐标系，法兰盘中心指向法兰盘定位孔方向定义为

A. +X方向
B. +Y方向
C. +Z方向
D. 以上均不正确

默认工具坐标系垂直法兰向外为

A. +X 方向
B. +Y方向
C. +Z方向
D. 以上均不正确

工具坐标系轴姿态的运动方向由右手定则判断的是

A. +X方向
B. +Y方向
C. +Z方向
D. 以上三轴均可以

切换工具坐标系的按键是？

A. FWD
B. GROUP
COORD
D. SET UP