A. 对心曲柄滑块机构 B. 偏置曲柄滑块机构 C. 摆动导杆机构 D. 曲柄摇杆机构
A. 双摇杆机构 B. 曲柄摇杆机构 C. 双曲柄机构
A. 曲柄 B. 摇杆 C. 连杆
A. 平行双曲柄 B. 对心曲柄滑块 C. 摆动导杆
A. 曲柄与连杆共线 B. 曲柄与摇杆共线 C. 曲柄与机架共线