题目内容

任何一个构件在空间自由运动时皆有六个自由度。它可表达为在直角坐标系内沿着三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。

A. 对
B. 错

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机构具有确定运动的条件：机构的自由度数F=主动件数W，且F>0。

A. 对
B. 错

不影响机构输出运动的自由度称为局部自由度，在计算机构自由度时,可预先排除。

A. 对
B. 错

两个以上构件在一处组成多个转动副称为复合铰链。

A. 对
B. 错

在机构中与其他约束重复而不起作用的约束称为虚约束。

A. 对
B. 错