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额定转速运行时，转子电动势的频率f2是多少？

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磁通减少10％；

励磁电流If减少10％；

讨论直流电动机各种调速方法的优缺点，并说明它们的应用范围。

一台他励直流发电机，额定值为：PN=20kW，UN=220V，nN=1 500 r／min，Ra=0．2Ω。由一台柴油机作原动机，励磁电流不变，忽略电枢反应。如果柴油机在直流发电机由满载到空载时转速上升5％，求空载时直流发电机的端电压U0。