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辅助驾驶DA。通过环境信息对行驶方向和加减速中的一项操作提供支援,其他驾驶操作都由驾驶员完成。适用于车道内正常行驶,髙速公路无车道干涉路段行驶,无换道操作等,包括ACC、AED、ECU等。
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关于智能网联汽车的技术分级,各主要国家的分级是不完全相同的,比如美国国家公路交通安全管理局(NTSA)划分为L1~L5级共5级。
自主式技术路线难以实现V2V、V2I之间的通信,网联式技术路线无法实现车辆与行人(V2P)之间的通信,都有一定的局限性。
通过万用表、示波器检测不可以判断传感器是否能够正常工作。以传感器为核心的测量方法,只能孤立的判定传感器自身的工作状态,不能够综合判定传感器在系统中的运行状态。
部分自动驾驶PA。由无人驾驶系统完成所有驾驶操作,根据系统请求,驾驶员需要提供适当的干预。适用于高速公路正常行驶工况,还适用于高速公路及市区无车道干涉路段进行换道、泊车、环岛绕行、拥堵跟车等操作。
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