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电控液力自动变速器主要由液压控制系统、、、和五大部分组成。

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用来连接后轮驱动汽车变速箱和驱动桥的万向传动装置，采用的是式万向节。

普通十字轴万向节在传动时具有性。

等角速万向节的常见类型有球叉式、__、_和十字槽式等。

驱动桥是传动系的最后一个总成，它由、差速器、、和桥壳等组成。