题目内容

关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。

A. 对
B. 错

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增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。

A. 对
B. 错

利用增量式编码器进行位置跟踪的系统中，必须在系统开始运行时进行复位。

A. 对
B. 错

液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。

A. 对
B. 错

编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分。

A. 对
B. 错