题目内容

工业机器人主要由操作机等组成

查看答案
更多问题

工业机器人的运动控制主要是实现

当机器人执行什么运动时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿着所期望的轨迹在一定精度范围内运动。

对给定的机器人操作及,已知各关节值,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿,称之为

一般来说,机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴,基座轴和工装轴,统称为

答案查题题库