通过设定系统变量,可设定仅在禁止通过示教器启动程序状态时能够进行JOG 进给。要将本功能设定为有效,将系统变量值从“2”改为 1。 A: 正确 B: 错误
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若 TP 启动和 JOG 进给均为有效,则系统变量 SCR 的值为 0。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
对于特异点检查功能,要启用该功能,要把系统变量 MNSING_CHK 设定为有效。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
通用(I/O)是可由用户自定义而使用的 I/O,而专用 I/O 是用途已经确定的 I/O。诸如 DI/DO、AI/AO、UI/UO 等,均属于通用 I/O。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
将通用 I/O (DI/DO、GI/GO 等)和专用 I/O (UI/UO、RI/RO 等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错