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如果反馈信号与输入信号极性相同，称为反馈；如果极性相反，称为反馈。

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反馈控制系统也称为________控制系统。

反馈控制系统具备测量、________和执行三个基本功能。

没有反馈通道的控制系统称为_______控制系统。

传递函数的拉氏反变换为该系统的________响应。